问题1113--3.导弹拦截

1113: 3.导弹拦截

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题目描述

      经过11年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为0时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。
       某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。


提示:
两个点(x1, y1)、(x2, y2)之间距离的平方是(x1− x2)2+(y1−y2)2
两套系统工作半径r1、r2的平方和,是指r1、r2分别取平方后再求和,即r12+r22


输入

每组输入数据的第一行包含4个整数x1、y1、x2、y2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)。
第二行包含1个整数N,表示有N颗导弹。接下来N行,每行两个整数x、y,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x, y)。不同导弹的坐标可能相同。


数据规模:
对于10%的数据,N=1;
对于20%的数据,1≤N≤2;
对于40%的数据,1≤N≤100;
对于70%的数据,1≤N≤1000;
对于100%的数据,1≤N≤100000,且所有坐标分量的绝对值都不超过1000。


输出

每组输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。


下面是对样例数据的解释:
样例一:
样例一中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为18和0。
样例二:
样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为20和10。

【输入样例1】
0 0 10 0
2
-3 3
10 0
【输出样例1】
18

【输入样例2】
0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1
输出样例2】
30

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